造型恐怖的斯坦福大学（Stanford）攀岩机器人[组图]

添加时间：2008-03-22 来源：机器人天空 作者：机器人天空原创
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　　斯坦福大学的一组研究学者现在开发出数量很少的一些攀岩机器人，他们希望这些机器人可以有一天可以在火星上展示它们的攀岩技巧。

　　他们给这些机器人命名为 Capuchin ， Capuchin 是 Lemur 机器人的后续项目， Lemur 同样是该机器人小组的研发项目。

　　该小组宣称 Capuchin 机器人爬墙的速度是早期模型的 40 倍。要做到这一点，研究人员显然没有在机械方面做出重大的变化，而是采用了更先进的计算机程序来控制机器人的一举一动。具体来说，根据 NewScientist 的报道，该软件采用了先进的负载平衡系统，该系统可以将机器人的重量分散到它的腿部和手臂上以提高它攀爬时的稳定性。正如你在下面的视频中看到的一样，它工作的非常好，尽管我们还不能把它当作我们下一次攀岩探险的伙伴。

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