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我国历史上有记载的洞穴探险始于明代徐霞客。英国人李约瑟称徐的著作与其说是17世纪知识分子的著述，不如说是20世纪的野外考查记录。遗憾的是他没有绘下一份洞穴图纸，不知是失传，还是当时的他没有想到？继徐霞客之后，我国的洞穴探险后继乏人，于是洞穴成了我国遗留在大地上的“最后的”神秘所在。

和欧美等国相比，我国拥有的洞穴数与我国从事探洞活动的人数很不相称。专门出售洞穴用品的商店在我国也没有出现，有些用品只在旅游、体育用品商店里偶尔有售（注：现在北京几家登山用品店有售）。近年来，我国已有群众性洞穴组织了，如1984年贵州省地理学会建立的我国第一个洞穴组织洞穴专业委员会；1987年华南师大建立的洞穴研究会；1987年建立的广西柳州洞穴协会；1989年设立的中国科学探险学会洞穴探险部；和1991年中国地质学会建立的洞穴研究会等。但直至今天，民间的业余探洞者还寥若晨星。

在西方，洞穴探险已发展成为体育运动的一个项目，吸引了众多青年人参加。参加者必须先在洞穴学校进行严格的技术训练，获得合格证，才能参与探险。持证者不仅有单独探洞的能力，而且还有遇险时救护别人的能力，以及测量绘制洞穴图等基本技能。

洞穴探险的业余爱好者应首先学习和掌握有关洞穴的基本地理地质常识、进行探洞技能的训练、以及购买探洞的基础设备等。由于探洞是进入一个黑暗的未知世界，因此。探洞者还要具备良好的心理素质，其中包括克服恐惧感、队员间相互合作、对洞穴的科学认知等。探洞者的心理状态十分重要。欧美的洞穴探查队伍中，常有随队的精神病学者作为探洞者的一员，以判断探洞者的精神状态是否正常。黑暗而超静的地下环境，以及艰难的洞穴探测不是每个人始终始终都能承受的。国外曾经多次进行过单人在洞穴环境长时间逗留的试验，记录是一名法国女洞穴学家在80米深的洞穴中逗留100天。打破了世界记录，但据说她也因此受到了刺激。