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北京大学山鹰社成立于1989年4月1日，是全国首家以登山、攀岩为主要活动的学生社团。社团精神是“存鹰之心于高远，取鹰之志而凌云，习鹰之性以涉险，融鹰之神在山巅”。
社团成立九年来，在以走向自然、征服自我、发扬青年人不畏艰难、勇于进取、追求卓越精神的宗旨下，开展包括登山、远足、攀岩、探洞等各种形式的活动。登山活动结合高山探险与科学考察，努力发掘祖国广阔的山岳资源。暑假组织社会实践考察团，深入祖国边远地区了解国情，服务当地人民。各项活动培养出一大批青年登山爱好者和国家运动员，为中国的民间登山运动和高山科考事业作出自己的贡献，产生了广泛的社会影响。
目前，我社已成为北京大学第一大社，并被评为北大十佳社团之首，也是中国民间登山运动最有实力的登山团体领导着中国民间登山运动新潮流。教育部长陈至立女士、《人民日报》社长韶华泽先生、国家体育总局伍绍祖先生等知名人士纷纷为本社寄发贺信或题词。
作为群众性体育和学术团体，成立至今，新老队员遍及全国。她的活动以登山，郊游，攀岩，科考为主，其宗旨是走向未来，征服自我，发展人类追求卓越，不断进取的精神。
作为山鹰社的核心组织，北京大学登山队由积极上进，身体素质良好的会员政策，其中包括本科生，研究生，博士生和青年教师。在学校领导的关怀下，在校体育教研室，校团委的直接支持下，也是在中国登山协会和社会各界的帮助下，我们很快的发展起来。1990年8月23日，北大登山队在天津加利加有限公司的赞助下，攀登东昆仑玉珠峰（6178米）成功，“开辟了中国群众性登山运动的新纪元”（中国登山协会常务副主席王凤桐语，1990年10月）。12年来，北大登山队克服了种种困难，在不断提高和完善自身的同时，争取社会各界的支持，向社会展示了北大这所优秀高校的学生拼搏向上，自强不息的精神风貌。12年中，先后登上了念青唐古拉、各拉丹东、玛卿岗日、卓奥友等十几座山峰。
北大登山队是一支训练有素，组织严密，纪律严明的队伍。目前拥有11名国家一级登山运动员。统计资料表明，自90年代以来，北大登山队共有70余人攀登过雪山，30人有过两次以上高山经验，21人曾达到过7000米以上的高度。